Encoder Là Gì? Những Điều Cần Biết Về Encoder

  -  

1. ENCODER LÀ GÌ?

Encoder giỏi có cách gọi khác làSở mã hóa tảo hoặcbộ mã hóa trục, là 1 trang bị cơ năng lượng điện biến đổi vị trí góc hoặc chuyển động của trục hoặc trục thành biểu thị cổng output analog hoặc hiện đại số.Encoder đượcdùng để phân phát hiện địa điểm, phía di chuyển, tốc độ… của bộ động cơ bằng phương pháp đếm số vòng quay được của trục.

Bạn đang xem: Encoder là gì? những điều cần biết về encoder

Trong thiết bị CNC encoder được dùng gia công cơ khí đúng mực hoàn toàn tự động. Điều khiển cùng xác định những góc quay của dao hoặc bàn gá, hiện trên laptop là đường trực tiếp hoặc góc từng nào độ.

Trong robot auto, encoder được dùng để làm xác định tọa độ cánh tay robot. Hình như, encoder còn được gặp gỡ trong thang máy, lắp thêm cán tôn, sản phẩm công nghệ cắt thxay, đồ vật dán tem thành phầm, băng cài đặt băng chuyền...


*
*
*

2. CẤU TẠO ENCODER

Encoder cấu tạo bao gồm gồm:

Đĩa quang tròn có rảnh bé dại xoay quanh trục:Trên đĩa được xâu lỗ nhỏ (rãnh), lúc đĩa này xoay cùng chiếu đèn led lên trên mặt đĩa thì sẽ có được sự xa rời xảy ra. Các rãnh trên đĩa phân tách vòng tròn 360o thành những góc bằng nhau. Và một đĩa rất có thể có tương đối nhiều dãy rãnh tính tự chổ chính giữa tròn.Sở cảm ứng thu (photosensor)Nguồn sáng(Light source).

*

3. NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG

lúc đĩa xoay quanh trục, bên trên đĩa gồm những rãnh để tín hiệu quang chiếu thẳng qua (Led). Chỗ tất cả rãnh thì tia nắng xuyên qua được, chỗ không tồn tại rãnh ánh nắng ko chiếu qua được. Với những dấu hiệu có/không người ta ghi nhận đèn Led có chiếu thẳng qua hay không.

Số xung Encoder được quy ước là mốc giới hạn tia nắng chiếu qua khe.lấy ví dụ như trên đĩa chỉ có 100 khe thì cđọng 1 vòng xoay, encoder đếm được 100 biểu đạt. Đây là nguyên tắc hoạt động vui chơi của loại Encoder cơ phiên bản, còn đối với với nhiều mẫu mã không giống thì dĩ nhiên đĩa cù sẽ có không ít lỗ hơn với bộc lộ thu nhấn cũng biến thành khác rộng.

*

Cảm biến hóa thu ánh nắng đã bật tắt liên tục, từđó:

Tạo ra những dấu hiệu dạng xung vuông.Tín hiệu dạng xung sẽ tiến hành truyền về Chip xử lý trung trung tâm nhằm đo lường, xác định vị trí/ vận tốc của động cơ.

4. PHÂN BIỆT ENCODER TƯƠNG ĐỐI VÀ ENCODER TUYỆT ĐỐI

ĐĨA 8 BIT – 8 VÒNG

*

ĐĨA 2 BIT – 2 VÒNG

*

Incremental encoder (Tương đối): Tương ứng đĩa 2bit, mang đến ngõ ra dạngxung vuông pha AB, hoặc ABZ hoặc ABZA|B|Z| (phát âm làA đảo, B hòn đảo, Z đảo).Loại Encoder gồm 2 tín hiệu xung A với B là loại dịch vụ phổ biến nhất. Tín hiệu khe Zlà tín hiệu để xác định hộp động cơ tảo được một vòng.

Xem thêm: Những Câu Nói Gì Khi Tặng Quà Cho Bạn Gái : 9 Câu Hay Thường Dùng Nhất

Từ số xung, Encoder có số dây tương ứng: 6 hoặc 4 dây tùy các loại. Các dây bao hàm : 2 dây mối cung cấp, 2 dây trộn A với B, 1 dây pha Z...

Ví dụ:Encoder một số loại A,B,Z độ phân giải 1024.

*

Absolute encoder (Tuyệt đối): Tương ứng đĩa cù 8bit xuất xắc 8 dãy rãnh, cho ngõ ra dạng mã chuyên môn số(BCD), Binary (nhị phân), Gray code

*

Ví dụ: Encoder bao gồm ngõ ra dạng bit, độ phân giải 2500. Thì 1 vòng quay của encoder đang tạo ra 2500 dãy nhị phân 8bit:

00001011 00100010 10010011 ….

11110001 10010010 01011101 …

Absolute encoder (Tuyệt đối)CÓ THỂ GHI NHỚ VỊ TRÍ KHI BỊ MẤT NGUỒN DO MỖI VỊ TRÍ CÓ MÃ TÍN HIỆU RIÊNG

6. THÔNG SỐ CẦN QUAN TÂM KHI CHỌN ENCODER

Tìm những thông số dưới sống đâu? hãy search đúng mã mặt hàng encoder trên google để tra cứu catalog. hoặc gọi bên trên thân sản phẩm.

Các thông số giúp cho bạn lựa chọn được Encoder:

- Đường kính trục, dạng trục:Encoder gồm dạng trục dương hoặc âm. 2 lần bán kính trục từ bỏ 5~50milimet. Thường 2 lần bán kính to hơn 6milimet vẫn là các loại trục âm (trục lõm)

*
*

- Độ phân giải: hay còn gọi là số xung - khớp ứng số bộc lộ encoder đếm được Lúc tảo 1 vòng. Encoder có số xung càng tốt thì giá chỉ càng tốt. Thang trang bị thường được sử dụng xung 1024p/r, chế tạo lắp thêm vào khoảng 360p/r, 1000p/r. Trong khi còn tồn tại các xung lên đến 6000p/r hoặc 6truyền thông quảng cáo.

- Điện áp: Encoder liên tiếp bị cháy do lúc lắp đặt không chăm chú mối cung cấp cung cấp. Nếuencoder gồm hàng điện áp:5~24V thì rất dễ dàng. Tuy nhiên với một số encoder trục lớn: 30-40mm, encoder theo lắp thêm sẽ thường chạm chán điện áp xác định: 5V, 12V hoặc 15V. Do đó cần hiểu kỹ lại trước lúc gắn thêm. Vì encoder cháy rồi thì bắt buộc thay thế sửa chữa cả con, khôn cùng tốn tiền.

- Ngõ ra: AB, ABZ, AB hòn đảo, ABZ hòn đảo. quý khách dễ ợt khẳng định dấu hiệu ngõ ra bằng phương pháp xem số dây được kí hiệu trên tem

*
*

quý khách hàng thấy khôn cùng rõ ràng encoder trên gồm xung ra là ABZ đảo

- Dạng ngõ ra: Có nhiều dạng ngõ ra, liệt kê sơ sơ gồm: mở cửa Collector, Voltage đầu ra, Complemental, Totem Pole, Line Driver. Dạng ngõ ra khí cụ mối cung cấp cấp cho, đầu gọi thông tin ...

- Dây cáp: cáp càng dài càng dễ bị nhiễu. Dây tiêu chuẩn chỉnh tự 1-3m. Thông thường lên đến 10m theo nhu cầu sửdụng.

Xem thêm: " Also Known As Là Gì Và Cấu Trúc Cụm Từ Known As Trong Câu Tiếng Anh

- Phú kiện: đi kèm encoder trục dương là Coubling, encoder trục âm là Pass.Coubling góp nối encoder trục dương cùng với motor trục dương, Pass giúp gắn thêm encoder vào vật dụng. Một encoder trcuj âm bao gồm 1-2 pass tùy một số loại.

TRÊN ĐÂY LÀ TOÀN BỘ BÀI VIẾT VỀ ENCODER. BẠN CÒN THẮC MẮC GÌ NỮA KHÔNG? HOẶC MUỐN ĐÓNG GÓP THÊM HÃY CMT CHO CHÚNG MÌNHBIẾT NHÉ